การบิน, การดึง, การช่วยเหลือมือ omnicopter

มันจะไม่ดีถ้าคุณมีเครื่องบินที่สามารถจัดทำในทิศทางใดก็ได้ในขณะที่หมุนรอบแกนใด ๆ ในขณะที่รักษาแรงบิดและแรงบิด? แนบแขนหุ่นยนต์และเครื่องสามารถวางตำแหน่งตัวเองได้ทุกที่และย้ายวัตถุไปรอบ ๆ ตามต้องการ [Dario Brescianini] และ [Raffaello d’Andrea] ของสถาบันระบบพลวัตและการควบคุมที่ Eth Zurich ได้เกิดขึ้นกับ Omnicopter ของพวกเขาที่ทำเพียงแปดใบพัดในการกำหนดค่าที่ให้อิสระหกองศา โอ้และมันเล่นต่อที่แสดงในวิดีโอแรกด้านล่าง

ปฐมนิเทศ Omnicopter
แต่ละใบพัดสามารถย้อนกลับได้เพื่อให้แรงผลักดันในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง นอกจากนี้บนยานพาหนะตัวเองเป็นคอมพิวเตอร์ Flight PX4FMU PIXHAWK, มอเตอร์แปดมอเตอร์และมอเตอร์, แบตเตอรี่ lipo 1800 เซลล์ 1800 mAh และวิทยุการสื่อสาร การสื่อสารทางวิทยุเป็นสิ่งจำเป็นเนื่องจากการคำนวณสำหรับตำแหน่งและทัศนคติด้านนอกทำบนคอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปซึ่งจะส่งแรงที่ต้องการและอัตราเชิงอาไปยังยานพาหนะ คอมพิวเตอร์เดสก์ท็อปรู้ตำแหน่งและการปฐมนิเทศของยานพาหนะเพราะพวกเขาบินในเวทีเครื่องบินซึ่งเป็นห้องขนาดใหญ่ที่ Eth Zurich พร้อมระบบการจับภาพเคลื่อนไหวอินฟราเรด

ผลที่ได้คือน่าขนลุกเล็กน้อยที่จะดูราวกับว่าแรงโน้มถ่วงไม่ได้นำไปใช้กับ Omnicopter เครื่องบินสามารถขี้เล่นธรรมดาได้อย่างที่คุณเห็นในวิดีโอแรกด้านล่างที่มันเล่นโดยใช้ตาข่ายที่แนบมาเพื่อจับลูกบอล เมื่อกลับลูกบอลจะหมุนเน็ตจริง ๆ แล้วทิ้งลูกบอลลงในมือของผู้ขว้าง แต่คุณสามารถเห็นได้ว่าในวิดีโอ

ในขณะที่เรากำลังลองจำนวนที่แตกต่างกันของใบพัดทำไมไม่ลองเพียงคนเดียวในฐานะกลุ่มจาก ETF Zurich ได้ทำกับ monospinner ของพวกเขา

[ผ่านสเปกตรัม IEEE]