บทนำสู่ซีรีส์ตัวกระตุ้นความยืดหยุ่นสำหรับหุ่นยนต์

อาจเป็นหนึ่งในช่อง YouTube ที่น่าสนใจที่สุดในการปฏิบัติตามในขณะนี้คือ Channel [James Bruton] สำหรับ xrobots.co.uk – เขาเป็นผู้สร้างเสา, ผู้ผลิตของเล่น – เป็น เช่นเดียวกับเว็บไซต์ของเขาหมายถึงกูรูหุ่นยนต์ นำพวกเขาไปอย่างสิ้นเชิงและสนุกกับเขาทำให้งานในฝันของเยาวชนของคุณเป็นจริง ปัจจุบันเขากำลังทำงานในการพัฒนาหุ่นยนต์ในชีวิตจริงของ Ultron เช่นเดียวกับที่เขาล้อเล่นกับแอคชูเอเตอร์แบบยืดหยุ่นในขณะนี้

ในส่วนก่อนหน้าของโครงการเขาพัฒนาแขนหุ่นยนต์เล็ก ๆ น้อย ๆ เพื่อแสดงให้เห็นถึงการเคลื่อนไหวที่พอดีกับที่เขาจะใช้ในการจัดการ Ultron (ถ้าทุกอย่างเป็นไปตามแผนเขาจะมีหุ่นยนต์เดินเล่นกับทุกการเคลื่อนไหวของเขา!) เขาแสดงให้เห็นว่ามีการขับเคลื่อนแขน RC Servo มอเตอร์พื้นฐานอย่างไรเช่นเดียวกับว่ามันเป็นไปตามที่น่าจะเป็นสิ่งที่ดีที่สุดที่จะขยายขนาดที่กำลังพิจารณาว่าไม่มีความคิดเห็นภายนอก – ถ้าเขามีหุ่นยนต์อัลตรอนขนาดเต็มแกว่ง รอบ ๆ บางคนอาจได้รับบาดเจ็บ

ซึ่งทำให้เขาสร้างการสร้างชุดต้นแบบของตัวกระตุ้นแบบยืดหยุ่นของตัวเองโดยใช้ Arduino, Potentiometers, บางอย่างเช่นเดียวกับมอเตอร์ DC ที่เกียร์

ในขณะที่เขาแยกมันลงในวิดีโอมันค่อนข้างง่ายที่จะเข้าใจ ระบบ Ledscrew ที่พิมพ์ 3 มิติที่เขาพัฒนาขึ้นติดตั้งกับลิงค์ที่ยับยั้งด้วยความยืดหยุ่น นี่เป็นระบบที่มีความยืดหยุ่นเล็กน้อยก่อนที่ชิ้นส่วนใด ๆ จะได้รับความเสียหาย

โพเทนชิโอมิเตอร์ในขั้นตอนการร่วมกันมุมของแขนรวมถึงขั้นตอนการตั้งค่าเชิงเส้นที่สองขั้นตอนการตั้งค่าของมอเตอร์ติดตั้งตามแขน ภายใต้ไม่มีโหลดค่าโพเทนชิโนสองค่าสามารถเปรียบเทียบได้โดย Arduino สำหรับการวางตำแหน่ง แนะนำข้อเสนอแนะภายนอกเช่นเดียวกับ Arduino จะสังเกตเห็นไม่ตรงกันระหว่างค่าโพเทนชิโอมิเตอร์ทั้งสองเปิดใช้งานหุ่นยนต์ที่จะหยุดการผลักดัน (หรือกดต่อไปขึ้นอยู่กับว่าเขาสามารถเรียกใช้งานได้อย่างไร)

มันเป็นเรื่องที่น่าทึ่งอย่างที่มันเป็น – อย่างไรก็ตาม [เจมส์] มันเป็นเพียงพื้นฐานเพียง R & D จนกระทั่งเขาพัฒนาสิ่งที่แท้จริง

เช่นเคยเราชอบวิดีโอ [Bruton’s] ตั้งแต่รายละเอียดที่ยอดเยี่ยมที่เขาเข้าสู่ – รวมถึงการรวบรวมเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่น่าเกรงขามของเขาเขาทำเกือบทุกส่วนของตัวเอง คุณเคยเห็น Droid Build BB-8 ของเขาแล้วหรือยัง? เขาในทำนองเดียวกันก็มีชุดผู้ชายเหล็กเต็มรูปแบบรวมถึงรุ่น Hulkbuster ในการบูต – ไม่ต้องพูดถึง Wii-Mote ที่น่าทึ่งที่มีการจัดการ Dalek ที่น่าทึ่ง

[ขอบคุณ Lyod!]