หุ่นยนต์งู

ดร. Gavin Miller ได้รับการตรวจสอบหุ่นยนต์งูมานานกว่าสิบปี รุ่นแรกของเขา S1 และ S2 ใช้เซอร์โวเดียวที่แต่ละข้อต่อ S3 ใช้ Servos คู่หนึ่งเพื่อสร้างการเคลื่อนที่ Sidewinding พร้อมกับการไหลในแนวนอนที่พบมาก S4 เป็นความพยายามที่จะเปิดเครื่องงูด้วยมอเตอร์เดียว แต่วิ่งเข้าไปในปัญหาเนื่องจากแรงบิดสูงในข้อต่อ U S5 เป็นคนแรกที่มีชิ้นส่วน CNC ทั้งหมดซึ่งทำเพื่อแพคเกจที่มีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น งูใหญ่ขึ้นต้องการการใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ที่สอง S6 เป็นอีกครั้งที่ความพยายามในการงูมอเตอร์เดียวคราวนี้ใช้รถไฟเกียร์ที่ซับซ้อน มันยังมีปัญหา S7 เป็นต้นแบบล่าสุดและเป็นความพยายามที่การเคลื่อนไหวของเส้นตรงเช่นนั้นของ Python (undulations ในทิศทางของการเคลื่อนไหว)

[ขอบคุณ Joeboy]

permalink