การควบคุมหุ่นยนต์ที่รักการฟังเพลง
สามารถมีความซับซ้อนมากเมื่อมีตัวกระตุ้นหลายคนต้องทำงานในการประสานงานซึ่งกันและกัน แขนหุ่นยนต์ขั้นพื้นฐานจะต้องมีข้อต่อแต่ละข้อเพื่อควบคุมตามลำดับเพื่อให้ได้ตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจง Beaglebone Blue มาพร้อมกับไดรเวอร์มอเตอร์อินพุตเซ็นเซอร์และไร้สายและสร้างขึ้นเพื่อหุ่นยนต์ [Andy] ได้เตรียมหุ่นยนต์ดนตรีที่เรียกว่า Beaglebone Blue Electro-Mechanical Glockenspiel โดยใช้คอมพิวเตอร์บอร์ดเดียว ฮาร์ดแวร์ประกอบด้วยแปดเซอร์โวมอเตอร์แต่ละคันที่มีตะลุมพุกติดอยู่กับพวกเขา มอเตอร์ตัวเองถูกติดตั้งบนวงเล็บ 3 มิติที่พิมพ์เพื่อให้สามารถติดตั้งได้ที่ความสูงที่เหมาะสม เซอร์โวเชื่อมต่อกับกระดานหลักสำหรับการควบคุมตำแหน่งอย่างไรก็ตามอุปทานภายนอกจะต้องใช้เพื่อจัดหากระแสที่จำเป็นสำหรับมอเตอร์ทั้งหมด ด้านซอฟต์แวร์มีโปรแกรมในการแปลโน้ตเป็นตำแหน่งเซอร์โวรวมถึงเชื่อมต่อกับ Brower เว็บโดยใช้ MQTT และ WebSockets ส่วนต่อประสานผู้ใช้ขั้นพื้นฐานเป็นพื้นฐานและมีปุ่มเพื่อเชื่อมต่อและส่งการกดแป้น รหัสเช่นเดียวกับการออกแบบ OpenScad สามารถดาวน์โหลดได้จาก GitHub ตรวจสอบวิดีโอด้านล่างสำหรับการสาธิต โครงการนี้สามารถขยายไปยังหุ่นยนต์อิสระที่เล่นเพลงจากอินเทอร์เน็ต เราได้รับการเตือนจากร็อคโยน Glockenspiel ซึ่งน่าทึ่งมากและหวังว่าจะมีการสับเปลี่ยนบางอย่างมาจากทั้งสอง